- Обзор платформы Matrice 4
- Камеры
- Время полета, аккумулятор и зарядное устройство
- DJI RC Plus 2
- Что такое RTK
- Дополнительные аксессуары
- Комплектации и Цены
- Технические характеристики
Третье поколение Enterprise решений от DJI называлось Mavic Enterprise и было представлено двумя дронами: Mavic 3T и 3E. В четвертом поколении маркетологи отделили серию Mavic от Enterprise (промышленных) решений. Mavic теперь – потребительский дроны для создания фото и видео контента. Все промышленные дроны теперь имеют объединены под именем Matrice. Поэтому складные дроны 4 поколения получили название Matrice 4 Thermal и 4 Enterprise. Или кратко просто 4T и 4E.
DJI Enterprise – это серия профессиональных дронов, предназначенных для промышленного, коммерческого и специализированного использования. Эти дроны отличаются блоком камер и наличием дополнительных измерительных инструментов, созданных для решения сложных технических и прочих специализированных задач.
Обзор платформы Matrice 4
Складные дроны промышленной серии ранее имели общую платформу с потребительской серией. Это означает, что если мы возьмем в руки Mavic 3 и визуально сравним его с Mavic 3T, то визуально они будут похожи.
В глаза бросятся различные блоки камер, внушительный светодиод в задней части 3T, а также крепление, для установки аксессуаров в передней части дрона. Размеры «тушки», большинство запчастей, моторы и аккумуляторы у всей третьей серии мавика идентичны. С четвертым поколение DJI разделили линейки, позволив инженерам развивать Enterprise без оглядки на потребительскую серию. Теперь промышленная серия складных дронов лишилась приставки Mavic Enterprise, зато получила приставку Matrice от серии взрослых дронов. Дроны теперь называются Matrice 4T (с тепловизором) и 4E (с механическим затвором). Если бы DJI продолжили наименование в старом стиле, то перед нами бы предстали Mavic 4 Enterprise Thermal и просто 4 Enterprise или если сокращать, то 4T и 4E.
Разделение линеек стало очевидным после первых сливов нового Mavic 4. Инженеры DJI получили возможность экспериментировать с потребительской серией без необходимости создания универсальной платформы под все задачи. Mavic теперь – только дрон для создания фото и видео контента. Глядя на фото 4 мавика можно сделать вывод, что дрон и камера словно созданы как единое целое. Бросается в глаза новый облик дрона без привычных широкоугольных камер обзора по углам и очень необычная шарообразная камера. Дизайн мавиков скорее напоминает симбиоз с природой, 3 серия похожа на семейство лягушачьих, а 4 напоминает черепаху, которая может задвигать или прятать голову-камеру внутрь корпуса. Поэтому в новую платформу мавика никак не вписывается квадратный монструозный блок камер Enterprise серии, скорее характерный для героя из фильма «Терминатор». Кстати, новая камера 4 мавика в форме шара не имеет привычного карданного подвеса и свободно вращается на 90 градусов по вертикали, как у Mini 3/4 для создания вертикального контента в полном разрешении. Также благодаря новой конструкции камера 4 мавика может подниматься вертикально наверх и снимать верхнюю полусферу, корпус теперь не мешает.
На Enterprise сериии DJI оставили привычную компоновку с карданным подвесом. Данное решение отработано на большом поколении дронов DJI, хорошо себя зарекомендовало, а также имеет высокую надежность и ремонтопригодность в случае падения или столкновения. Новый блок камеры увеличился в размерах и потребовал много свободного пространства для установки. Цвет корпуса дрона стал более светлой, дрон получил фирменный светло-серый окрас DJI. По первым фото многие предположили, что используется корпус и ходовая от Air 3, но это лишь иллюзия. Слишком тяжелая камера и высокие требования к промышленной серии, которые ходовка от Air никак не потянет. Внешне корпус Matrice 4 напоминает Mavic Enterprise 3 серии, но только общими очертаниями.
Matrice 4 стал больше во всем. Физические размеры ощутимо прибавили по всем параметрам, диагональ 3T и 3E Enterprise составляла 380 мм, у Matrice 4 теперь внушительные 438 мм. 4 поколение не только подросло во всех измерениях, но и потяжелело на целых 300 грамм (!), вес Matrice 4 составляет 1219 грамм, против 915 грамм у тройки. К слову, масса Air 3 составляет всего лишь 720 грамм.
RTK модуль теперь вынесен из разряда опций и стал неотъемлемой частью дрона. Модуль интегрирован в задней части корпуса. Ранее RTK был опционален и прикручивался к корпусу как один из аксессуаров. Это позволяет использовать дополнительные аксессуары совместно с RTK при необходимости. А если забегать вперед, Matrice 4 это дрон, на который можно одновременно установить все возможные аксессуары от DJI одновременно. Официально представлен сдвоенный поворотный прожектор и динамик.
Камеры 4T и 4E
Камеры – это самое главное, что приковывает внимание, когда выходит новый дрон от DJI. Matrice 4T и 4E отличаются блоком камер, в остальном эти дроны идентичны.
Камеры Matrice 4T
Блок камер Matrice 4T впечатляет своей технологичностью, с другой стороны чем-то пугает, словно машина для уничтожения из будущего. В одном блоке DJI разместили сразу шесть различных камер инструментов! Перечислим их:
- Широкоугольная камера 24 мм
- Средня теле-камера 70 мм
- Теле-камера 168 мм
- Лазерный дальномер
- Камера тепловизор
- Инфракрасный прожектор
Главной фишкой 4T остается камера-тепловизор. Это камера может снимать с разрешением в 640х512 с фокусным расстоянием 53 мм. Новый инструмент – лазерный дальномер, позволяющий измерять дальность до 1.8 км не только до определенной точки, но и между точками на в кадре.
Помимо тепловизора и дальномера Matrice 4T получил полный набор из трех камер на любое фокусное расстояние.Традиционно дрон с тепловизором получает упрощенную, но достаточную для большинства задач, широкоугольную камеру. В этом поколении ей достался популярный сенсор 1/1.3 дюйма, который можно часто встретить в технике DJI. Сенсор с таким же размером, как и ранее, используется в средней теле-камере. А теле объектив в 168 мм получил сенсор 1/1.5 дюйма. Инфракрасный прожектор позволяет подсвечивать объекты в кадре на расстоянии до 100 метров, в совокупности с камерой высокого разрешения можно читать любые объекты на дальних расстояниях в полной темноте, к примеру, идентифицировать автомобильный номер. Угол освещения прожектора составляет 6 градусов.
Впечатляющий набор камер и инструментов. Помимо набора из продвинутой аппаратуры DJI подготовила программное обеспечение, которое раскрывает потенциал этих камер.
Камеры Matrice 4 Enterprise
В отличие от 4T, блок камер 4E не сильно отличается от камер дрона потребительской серии. Главная особенность основной камеры Matrice 4E – это большой сенсор высокого разрешения и наличие механического затвора. Данный тип затвора позволяет делать фотоснимки без эффекта Rolling Shutter во время движения дрона. Это экономит время и повышает эффективность создания ортофотопланов высоко разрешения без искажений.
Сенсор основной широкоугольной камеры скорее всего тот же, что был на прошлом поколении, 20 мегапиксельный размером 4/3 дюйма. Средняя теле-камера и теле-камера идентичны тем, что установлены на 4T с размером сенсора 1/1.3 дюйма и 1/1.5 дюйма. Отличительной особенностью блока камер 4E от 3E является наличие лазерного дальномера.
Список камер и инструментов 4E:
- Широкоугольная камера 24 мм, 20 мегапикселей, сенсор 4/3 дюйма
- Средняя теле-камера 70 мм
- Теле-камера 168 мм
- Лазерный дальномер
Программное обеспечение Pilot 2 для 4E позволяет раскрыть потенциал этого дрона для картографии и создания трехмерных планов местности. Достаточно создать задание для дрона и отправить его в работу, в результате готовый к использованию материал.
Время полета, аккумулятор и зарядное устройство
Время полета Matrice 4 заявлено 49 минут со стандартными пропеллерами и 46 минут для пропеллеров с пониженным уровнем шума в безветренную погоду. Заявленное время полета впечатляет, это значит что matrice 4 сможет летать примерно 35-40 минут на одной зарядке. Полетное время обеспечивает новый аккумулятор с 4 ячейками на 6741 миллиампер часа.
Комплектное устройство выдает ток в 100 ватт (20 вольт, 5 ампер). Зарядная станция DJI 1000 (большой повербанк) обеспечивает мощность в 200 ватт, что позволяет заряжать батарею за рекордные 48 минут. Стандартный зарядный хаб рассчитан на зарядку 4 аккумуляторов и внешне напоминает хаб от первого поколения DJI Avata.
DJI RC Plus 2 – новый пульт
4 поколение Matrice получила обновленный пульт DJI RC Plus 2. От первого поколения данный контроллер отличается более ярким экраном. Обеспечивает защиту IP54 и способен работать при температурах от -20 до 50 градусов цельсия. Работает на технологии связи ocusync 4 поколения, как и все современные решения от DJI.
Что такое RTK на дроне и для чего он нужен
Real-Time Kinematic или кратко RTK – это устройство для высокоточного определения позиции дрона в пространстве. Точность позиционирования без RTK имеет точность обычного навигационного приемника и составляет от 1 до 5 метров, что слишком много для серьезных технических задач. Использование RTK поднимает точность до нескольких сантиметров. Система RTK впервые была внедрена на Phantom 4 и теперь ее можно использовать на всех Enterprise дронах от DJI. А с выходом 4 Matrice RTK стал неотъемлемой частью платформы.
Система использует метод дифференциальной коррекции. Такая точность обеспечивается благодаря базовой станции, установленной на земле, в сочетании с навигационными системами GPS, ГЛОНАСС, Galileo или BeiDou.
Попробуем объяснить принцип работы RTK простыми словами. Базовая станция RTK установлена на земле и ее координаты заранее известны. Как и у дрона, у станции имеется приемник навигационной системы. Станция получает спутниковые сигналы со стандартной погрешностью для спутниковой навигации (например, от 1 до 5 метров) и вносит поправки, на основе истинных (заранее определенных) координат своего положения на земле. Координаты с поправкой или сама поправка передаются на дрон, дрон использует эту информации и использует в свой системе уже более точные координаты. Учитывая размеры дрона и сантиметровую погрешность, можно сказать что дрон использует истинные координаты с погрешностью, которую можно не учитывать в работе с готовым материалом.
RTK используется там, где недопустима погрешность в несколько метров. Актуально для картографии, 3D моделирования, сельского хозяйства, строительстве и других сферах использования промышленных дронов.
Дополнительные аксессуары
Как уже сказано ранее, RTK модуль теперь является частью дрона, а не аксессуаром. Новых возможностей не добавлено, поэтому у нас осталось доступно два опциональных аксессуара – прожектор и динамик-громкоговоритель.
Прожектор научился изменять угол наклона вместе с поворотом камеры и стал состоять из двух отдельных источников света, расположенных по бокам дрона. Позволяет освещать объекты до 100 метров в режиме прожектора, а также работать в режиме стробоскопа. В случае поиска людей, они могут обратить внимание на яркий моргающий источник света.
Вторым аксессуаром является динамик, который позволяет озвучить необходимую информацию на высокой громкости. Очень актуально в случае спасательных операций и когда необходимо донести важную информацию до людей, с которыми нет альтернативной связи. Динамик может орать на громкости в 114 децибел, что позволяет озвучить важную информацию на расстоянии до 300 метров.
Ранее вы могли использовать только один внешний аксессуар, DJI теперь позволяют установить одновременно прожектор и динамик. Так что если надо найти людей в темное время суток и донести им важную информацию через внешний динамик, теперь это не является проблемой.
Комплектации и Цены Matrice 4
Комплектации представлены в единственном комбо варианте с привычным пластиковым кейсом. Цены на Matrice 4 очень сильно разнятся от того, где вы покупаете дрон. Официально цена на Matrice 4 Enterprise составляет 5900 долларов, а на серию Thermal 8900 долларов США. В России на текущий момент дроны официально не представлены, поэтому цена зависит от способа доставки и цен поставщика. Мы можем предоставить одни из самых приятных цен на рынке.
Технические характеристики
Вот таблица с характеристиками дрона DJI Matrice 4, переведённая на русский язык.
Основные характеристики DJI Matrice 4
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вес при взлёте (с обычными пропеллерами) | 1219 г* |
| Вес при взлёте (с малошумными пропеллерами) | 1229 г* |
| Максимальный вес при взлёте | 1420 г (обычные пропеллеры), 1430 г (малошумные пропеллеры) |
| Габариты (сложенное состояние) | 260.6×113.7×138.4 мм |
| Габариты (разложенное состояние) | 307.0×387.5×149.5 мм (без учёта пропеллеров) |
| Максимальная полезная нагрузка | 200 г |
| Размер пропеллеров | 10.8 дюйма |
| Диагональное расстояние между осями | 438.8 мм |
| Максимальная скорость набора высоты | 10 м/с |
| Максимальная скорость набора высоты с аксессуарами | 6 м/с |
| Максимальная скорость снижения | 8 м/с |
| Максимальная скорость снижения с аксессуарами | 6 м/с |
| Максимальная горизонтальная скорость | 21 м/с (вперёд), 18 м/с (назад), 19 м/с (вбок)** |
| Максимальная высота полёта | 6000 м |
| Максимальная рабочая высота с нагрузкой | 4000 м |
| Максимальное время полёта (без ветра) | 49 мин (обычные пропеллеры), 46 мин (малошумные пропеллеры) |
| Максимальное время зависания (без ветра) | 42 мин (обычные пропеллеры), 39 мин (малошумные пропеллеры) |
| Максимальная дальность полёта (без ветра) | 35 км (обычные пропеллеры), 32 км (малошумные пропеллеры) |
| Максимальная устойчивость к ветру | 12 м/с (при взлёте и посадке) |
| Максимальный угол наклона | 35° |
| Диапазон рабочих температур | -10°C до 40°C |
| Системы позиционирования | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS* |
| Точность зависания (без ветра) | ±0.1 м (с системой обзора), ±0.5 м (с GNSS), ±0.1 м (с RTK) |
| Точность RTK GNSS | 1 см + 1 ppm (горизонтально), 1.5 см + 1 ppm (вертикально) |
| Встроенная память | Отсутствует |
| Порты | E-Port ×1 (поддерживает официальные и сторонние PSDK-устройства, горячая замена не поддерживается) |
| E-Port Lite ×1 | Поддержка USB-подключения к ПО DJI и некоторым PSDK-устройствам |
| Модель пропеллеров | 1157F (обычные), 1154F (малошумные) |
| Сигнальный маячок | Встроен в дрон |
*Примечание: GLONASS поддерживается только при включённом RTK-модуле. Примечание: В регионах ЕС максимальная скорость в режиме “Sport” не превышает 19 м/с.
Камеры DJI Matrice 4T и DJI Matrice 4E:
| Параметр | DJI Matrice 4T | DJI Matrice 4E |
|---|---|---|
| Матрица | ||
| Широкоугольная камера | 1/1.3” CMOS, 48 МП | 4/3” CMOS, 20 МП |
| Среднефокусная камера | 1/1.3” CMOS, 48 МП | 1/1.3” CMOS, 48 МП |
| Телекамера | 1/1.5” CMOS, 48 МП | 1/1.5” CMOS, 48 МП |
| Объектив | ||
| FOV (Широкоугольная) | 82° | 84° |
| Экв. фокусное расстояние (Широкоугольная) | 24 мм | 24 мм |
| Диафрагма (Широкоугольная) | f/1.7 | f/2.8–f/11 |
| Фокусное расстояние | 1 м – ∞ | 1 м – ∞ |
| FOV (Среднефокусная) | 35° | 35° |
| Экв. фокусное (Среднефокусная) | 70 мм | 70 мм |
| Диафрагма (Среднефокусная) | f/2.8 | f/2.8 |
| Фокусное расстояние | 3 м – ∞ | 3 м – ∞ |
| FOV (Телекамера) | 15° | 15° |
| Экв. фокусное (Телекамера) | 168 мм | 168 мм |
| Диафрагма (Телекамера) | f/2.8 | f/2.8 |
| Фокусное расстояние | 3 м – ∞ | 3 м – ∞ |
| ISO (Обычный режим) | 100 – 25600 | 100 – 25600 |
| ISO (Ночной режим) | ||
| Широкоугольная | 100 – 409600 | 100 – 204800 |
| Среднефокусная | 100 – 409600 | 100 – 409600 |
| Телекамера | 100 – 819200 | 100 – 409600 |
| Выдержка | ||
| Электронный затвор | 2 – 1/8000 с | 2 – 1/8000 с |
| Механический затвор | — | 2 – 1/2000 с (только широкоугольная) |
| Максимальное разрешение фото | ||
| Широкоугольная | 8064 × 6048 | 5280 × 3956 |
| Среднефокусная | 8064 × 6048 | 8064 × 6048 |
| Телекамера | 8192 × 6144 | 8192 × 6144 |
| Минимальный интервал между фото | 0.7 с | 0.5 с |
| Режимы фото | ||
| Одиночный снимок | 12 МП / 48 МП | 20 МП (широк.), 12/48 МП (остальные) |
| Серийная съемка | 0.7 – 60 с | 0.5 – 60 с |
| Панорама | 12 МП (RAW) / 100 МП (склейка) | 20 МП (RAW) / 100 МП (склейка) |
| Видео | ||
| Кодеки | H.264 / H.265 | H.264 / H.265 |
| Стратегия кодирования | CBR, VBR | CBR, VBR |
| Разрешение | 4K (3840 × 2160) @ 30fps, FHD (1920 × 1080) @ 30fps | 4K (3840 × 2160) @ 30fps, FHD (1920 × 1080) @ 30fps |
| Максимальный битрейт | H.264: 60 Mbps, H.265: 40 Mbps | H.264: 60 Mbps, H.265: 40 Mbps |
| Форматы файлов | ||
| Файловая система | exFAT | exFAT |
| Фото | JPEG | JPEG / DNG (RAW – только широкоугольная) |
| Видео | MP4 (H.264) | MP4 (H.264) |
| Цифровой зум | 16× (112× гибридный) | 16× (112× гибридный) |
Характеристики инфракрасной камеры DJI Matrice 4T
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип сенсора | Некуллированный оксид ванадия (VOx) |
| Разрешение | 640 × 512 |
| Шаг пикселя | 12 мкм |
| Частота кадров | 30 Гц |
| Объектив | DFOV: 45° ± 0.3° |
| Эквивалентное фокусное расстояние | 53 мм |
| Диафрагма | f/1.0 |
| Фокусное расстояние | От 5 м до ∞ |
| Чувствительность | ≤50 мК @ F1.0 |
| Методы измерения температуры | Точечное измерение, измерение площади |
| Диапазон измерения температуры | Высокий режим: -20℃ до 150℃ (-4°F до 302°F) Низкий режим: 0℃ до 550℃ (32°F до 1022°F) |
| Палитры | White Hot, Black Hot, Tint, Iron Red, Hot Iron, Arctic, Medical, Fulgurite, Rainbow 1, Rainbow 2 |
| Формат фото | JPEG (8-бит), R-JPEG (16-бит) |
| Разрешение видео | 1280 × 1024 @ 30fps (с включённым Super Resolution, без ночного режима) 640 × 512 @ 30fps (во всех остальных режимах) |
| Битрейт видео | H.264: 6.5 Mbps (640 × 512 @ 30fps), 12 Mbps (1280 × 1024 @ 30fps) H.265: 5 Mbps (640 × 512 @ 30fps), 8 Mbps (1280 × 1024 @ 30fps) |
| Формат видео | MP4 |
| Режимы фото | Одиночный снимок: 1280 × 1024 / 640 × 512 Интервал: 1280 × 1024 / 640 × 512 |
| Интервал фото (JPEG) | 0.7 / 1 / 2 / 3 / 5 / 7 / 10 / 15 / 20 / 30 / 60 с |
| Разрешение фото | 1280 × 1024 (Super Resolution включен) 640 × 512 (Super Resolution выключен) |
| Цифровой зум | 28× |
| Диапазон ИК-излучения | 8–14 мкм |
| Точность измерения температуры | Высокий режим: ±2℃ или ±2%, что больше Низкий режим: ±5℃ или ±3%, что больше |
Характеристики подвеса (Gimbal) DJI Matrice 4T и 4E
| Параметр | DJI Matrice 4T | DJI Matrice 4E |
|---|---|---|
| Система стабилизации | 3-осевая (наклон, крен, панорама) | 3-осевая (наклон, крен, панорама) |
| Механический диапазон | ||
| Механические пределы подвеса | ||
| Наклон (Tilt) | -140° до 113° | -140° до 50° |
| Крен (Roll) | -52° до 52° | -52° до 52° |
| Панорама (Pan) | -65° до 65° | -65° до 65° |
| Мягкие ограничения (Soft Limits) | ||
| Наклон (Tilt) | -90° до 35° | -90° до 35° |
| Крен (Roll) | -47° до 47° | -47° до 47° |
| Панорама (Pan) | -60° до 60° | -60° до 60° |
| Диапазон управляемого вращения | ||
| Наклон (Tilt) | -90° до 35° | -90° до 35° |
| Панорама (Pan) | Не управляется | Не управляется |
| Максимальная скорость управления (наклон) | 100°/с | 100°/с |
| Диапазон угловых вибраций | ±0.007° | ±0.007° |
| Ось рыскания (Yaw Axis) | Ручное управление невозможно. Управляется через интерфейс MSDK. | Ручное управление невозможно. Управляется через интерфейс MSDK. |
| Класс защиты от проникновения (IP-рейтинг) | Отсутствует стандартный уровень защиты | Отсутствует стандартный уровень защиты |
| Рабочая температура | -10°C до 40°C (14°F до 104°F) | -10°C до 40°C (14°F до 104°F) |
Характеристики сенсорной системы (Sensing) DJI Matrice 4T и 4E
| Параметр | Характеристики |
|---|---|
| Тип сенсорной системы | Всенаправленная бинокулярная система видения, дополненная 3D-инфракрасным сенсором на нижней части аппарата |
| Передний сенсор | |
| Диапазон измерения (бинокулярный) | 0.4-22.5 м |
| Диапазон измерения | 0.4-200 м |
| Скорость избегания препятствий | ≤21 м/с |
| Поле зрения (FOV) | 90° (горизонтально), 135° (вертикально) |
| Задний сенсор | |
| Диапазон измерения (бинокулярный) | 0.4-22.5 м |
| Диапазон измерения | 0.4-200 м |
| Скорость избегания препятствий | ≤21 м/с |
| Поле зрения (FOV) | 90° (горизонтально), 135° (вертикально) |
| Боковые сенсоры (левый и правый) | |
| Диапазон измерения | 0.5-32 м |
| Максимальный диапазон | 0.5-200 м |
| Скорость избегания препятствий | ≤21 м/с |
| Поле зрения (FOV) | 90° (горизонтально), 90° (вертикально) |
| Нижний сенсор | |
| Диапазон измерения | 0.3-18.8 м |
| Скорость избегания препятствий | ≤10 м/с |
| Поле зрения (FOV) | 160° (спереди и сзади), 160° (слева и справа) |
| Рабочая среда | |
| Вперед, назад, влево, вправо и вверх | Достаточно текстурированная поверхность, адекватное освещение |
| Вниз | Богатая текстура поверхности, достаточное освещение*, поверхность с диффузным отражением и отражательной способностью >20% (например, стены, деревья, люди) |
| Примечание | Достаточное освещение — освещенность не ниже, чем в ночном городском освещении |
Характеристики видеотрансмиссии (Video Transmission) DJI Matrice 4T
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Система видеопередачи | O4 Enterprise |
| Качество трансляции (Live View Quality) | 1080p/30fps (пульт управления) |
| Рабочие частоты | 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz, 5.150-5.250 GHz (CE) |
| Примечание | Рабочие частоты зависят от страны и региона. Следуйте местным законам и нормам. |
| Мощность передатчика (EIRP) | |
| 2.4 GHz | ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC) |
| 5.8 GHz | <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE) |
| 5.15-5.25 GHz | <23 dBm (FCC/CE) |
| Максимальная дистанция передачи (без препятствий и помех) | |
| FCC | 25 км |
| CE | 12 км |
| SRRC | 12 км |
| MIC | 12 км |
| Примечание | Измерено в открытом пространстве без помех. Данные показывают максимальную дальность в условиях одностороннего (безвозвратного) полета. Следите за напоминанием RTH в приложении DJI Pilot 2. |
| Максимальная дистанция передачи (с помехами) | |
| Сильные помехи (городские центры) | ~1.5-5 км |
| Средние помехи (пригород) | ~5-15 км |
| Слабые помехи (пригород/побережье) | ~15-25 км |
| Примечание | Данные тестировались по стандарту FCC в условиях типичных помех. Они даны для справки и не гарантируют фактическую дальность полета. |
| Максимальная скорость загрузки | 20 MB/s |
| Примечание | Данные измерены при близком расположении дрона и пульта без помех. |
| Задержка (в зависимости от условий и устройства) | 130 мс |
| Примечание | Указана задержка при съемке с 1x объективом в условиях минимальных помех. |
| Антенна | 8 антенн, 2T4R |
| Дополнительно | Разъем для подключения сотового модема (Cellular Dongle Compartment) |
Характеристики Аккумулятора (Intelligent Flight Battery) DJI Matrice 4T
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Емкость | 6741 mAh |
| Стандартное напряжение | 14.76 V |
| Максимальное зарядное напряжение | 17.0 V |
| Тип ячеек | Li-ion 4S |
| Энергия | 99.5 Wh |
| Вес | 401 г |
| Температура перезарядки | 5°C – 40°C (41°F – 104°F) |
| Скорость разряда | 4C |
| Максимальная мощность зарядки | 1.8C |
| Поддержка зарядки при низких температурах | Не поддерживается |
| Количество циклов зарядки | 200 |
Вот таблица с характеристиками DJI RC Plus 2 Enterprise:
DJI RC Plus 2 Enterprise – Характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Система видеотрансмиссии | O4 Enterprise |
| Максимальная дальность передачи (без помех) | 25 км (FCC), 12 км (CE/SRRC/MIC) |
| Частотный диапазон передачи видео | 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz, 5.1 GHz (только прием) |
| Антенна | 2T4R, встроенная многолучевая антенна с высоким коэффициентом усиления |
| Мощность передатчика (EIRP) | 2.4 ГГц: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 ГГц: <23 dBm (CE) 5.8 ГГц: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC) |
| 4G-трансляция | Поддерживается (DJI Cellular Dongle 2) |
| Протокол Wi-Fi | Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax |
| Wi-Fi диапазон | 2.4000-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz |
| Wi-Fi мощность передатчика (EIRP) | 2.4 ГГц: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 ГГц: <23 dBm (FCC) 5.8 ГГц: <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Частотный диапазон Bluetooth | 2.400-2.4835 GHz |
| Мощность передатчика Bluetooth (EIRP) | <10 dBm |
| Разрешение экрана | 1920 × 1200 |
| Размер экрана | 7.02 дюйма |
| Частота обновления экрана | 60 Гц |
| Яркость | 1400 нит |
| Сенсорное управление | 10-точечный мультитач |
| Встроенная батарея | 2S2P, 18650 Li-ion, 6500 мАч @ 7.2 В (46.8 Вт·ч) |
| Внешняя батарея (опционально) | WB37, 4920 мАч @ 7.6 В (37 Вт·ч) |
| Тип зарядки | Поддержка PD быстрой зарядки (до 20 В/3.25 А через USB-C) |
| Объем хранилища | 128 ГБ встроенной памяти + расширение через microSD |
| Время зарядки | 2 часа (внутренняя или внутренняя + внешняя батарея) |
| Время работы (внутренняя батарея) | 3.8 часа |
| Время работы (внешняя батарея) | 3.2 часа |
| Выходной порт | HDMI 1.4 |
| Индикаторы | Индикатор состояния, питания, разрешений (трехцветный, регулируемая яркость) |
| Динамик | Поддержка зуммера |
| Микрофон | Массивный микрофон (Array MIC) |
| Рабочая температура | -20°C до 50°C (-4°F до 122°F) |
| Температура хранения | До 1 месяца: -30°C до 45°C (-22°F до 113°F) 1-3 месяца: -30°C до 35°C (-22°F до 95°F) 3 месяца – 1 год: -30°C до 30°C (-22°F до 86°F) |
| Температура зарядки | 5°C до 40°C (41°F до 104°F) |
| Совместимые модели дронов | DJI Matrice 4T / 4E |
| GNSS | GPS, Galileo, BeiDou, поддержка динамического обновления Home Point |
| Габариты (Д×Ш×В) | 268×163×94.5 мм (с учетом антенн, ручки и стиков) |
| Вес | 1.15 кг (без внешней батареи) |
| Модель | TKPL 2 |
| Операционная система | Android 11 |
| Порты и интерфейсы | HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C (OTG, PD-зарядка до 65 Вт), USB-A (USB 2.0) |
| Аксессуары (опционально) | Наплечный ремень / поясная поддержка |
Вот таблица с характеристиками AL1 Spotlight на русском:
AL1 Spotlight – Характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вес | 99 г (включая кронштейн), 91 г (без кронштейна) |
| Габариты (с кронштейном) | 95×164×30 мм (Д×Ш×В) |
| Габариты (без кронштейна) | 79×164×28 мм (Д×Ш×В) |
| Макс. мощность | 32 Вт |
| Освещенность | 4.3±0.2 люкса на 100 метров, 17±0.2 люкса на 50 метров |
| Эффективный угол освещенности | 23° (относительная освещенность 10%) |
| Эффективная площадь освещенности | 1300 м² на 100 метров (относительная освещенность 10%, Нормальный режим) 2200 м² на 100 метров (центральная освещенность 10%, Широкий угол) |
| Режим работы | Поддерживает постоянный и мигающий режимы |
| Диапазон механической настройки гироскопа | Наклон: -140° до 50° |
| Контролируемый диапазон наклона | Наклон: -90° до 35° |
| Макс. скорость управления наклоном | 120°/с |
| Точность выравнивания гироскопа | ±0.1° |
| Рабочая температура | -20°C до 50°C (-4°F до 122°F) |
| Монтаж | Быстросъемные винты с затяжкой вручную |